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Notice

2015. 7. 12. 19:46 Unity
여러광고 플랫폼이 있는데 그중에서 동영상 광고 플랫폼이 있습니다.

유니티 애즈라고 생긴지 오래된 플랫폼은 아닌것 같은데,

게임내에서 아무튼 광고를 보고 나면 뭔가 보상을 주는 형태를 계획하고 계신경우 사용하기에 적당해 보입니다.


예제 프로젝트는 아래 링크에서 다운로드 가능합니다.

(참고로 Download with secured manager  라는 부분에 체크를 없애고 다운로드 하시기 바랍니다.)

Example Project

http://www.datafilehost.com/d/0c883fb9


예제링크 원드라이브 링크입니다.

https://onedrive.live.com/redir?resid=F41C5EFB06CCB8D7!5772&authkey=!AMGqcn-7KKSL9FE&ithint=file%2czip


예제링크 드롭박스링크 입니다.

 가장빠르고 편리한곳에서 받으시면됩니다.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/211062767/UnityAdsPrj.zip


일단 유니티 애즈 사이트에 접속하고 가입을 합니다.


https://unityads.unity3d.com/


왼쪽에 메뉴중에서 게임 탭을 선택하시면 아마 아래 사진과 비슷한 화면을 볼 수 있을 겁니다.


여기에서 새 게임 추가를 눌러서 몇단계의 정보 입력 단계를 거친 후 게임 추가를 완료합니다.

위사진에 보면 게임 ID라는 것이 보일겁니다. 

이게임 ID를 잘 기록해 둡니다.


이제 유니티 애즈용 유니티 플로그인을 아래 유니티 애셋 스토어를 통해서 다운로드 받습니다.


https://www.assetstore.unity3d.com/kr/#!/content/21027


유니티 프로젝트에 임포트 하시면 되고 사용법은 매우 간단합니다.



using UnityEngine.Advertisements; 를하시고


아래 코드를 통해서 초기화를 해줍니다.


두개의 인자를 받는데, 첫번째가 위에서 게임을 등록할때 받은 게임 ID입니다.

두번째는 테스트모드로 초기화를 할건지 실제 모드로 초기화 할건지를 나타냅니다.

일단 테스트모드(true)로 설정해서 테스트를 해보시고 문제 없으면 실제모드(false)로 설정하면 되겠습니다.


주의 : 실제 배포하실때 테스트 모드로 설정하시고 배포하는 실수를 하지 않으시길..


void InitUnityAds()

{

Advertisement.Initialize("위에서 받은 게임ID", false);

}


원한는 시점에 동영상 광고 보여주기를 호출하시고 유저가 동영상을 다봤는지 스킵했는지등에 따라서 보상을 주던지 하면되겠습니다.

동영상 보여주기는 아래 코드를 통해서 가능합니다.



Advertisement.isReady() 를 통해서 동영상 광고가 준비 되었는지 확인하고


리턴값이 true이면


아래 코드를 통해서 동영상을 보여주면됩니다. 만일 false를 리턴한다면 광고 보기 관련 버튼을 비활성화 한다던지 하시면될것 같습니다.


ShowOptions라는게 있는데

resultCallback에 콜백 델리게이트를 등록하시면

동영상 플레이의 결과를 콜백을 통해서 받을 수 있습니다.


//동영상 보여주기

void ShowUnityAds()

{

   if (Advertisement.isReady()) //동영상이 준비 되었으면

   {

      ShowOptions opt = new ShowOptions();

      opt.resultCallback = OnShowResult;

      Advertisement.Show(null, opt);

   }

}


//동영상 플레이 결과에 따라서 리워드를 지급하든지 자신의 게임에 맞는 처리를 하면됩니다.

void OnShowResult(ShowResult ret)

{

   switch(ret)

   {

      case ShowResult .Failed:      //동영상 보여주기 실패한경우

break;

      case ShowResult .Skipped:   //유저가 중간에 동영상을 스킵한경우

break;

      case ShowResult .Finished:  //유저가 동영상을 끝까지 본경우

break;

   }

}


유니티에서 직접 만든거라 기타 광고 플랫폼 보다 사용하기 매우 수월할 편입니다.

아래 클래스는 예제코드 입니다.

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

using UnityEngine.Advertisements;

public static class CUnityAdsManager

{

//광고 초기화

public static void InitUnityAds()

{

Advertisement.Initialize("위에서 받은 게임ID", false);

}


//광고 보여주기, 리턴값은 광고 보여주기 시도가 성공했는지

public static bool ShowUnityAds()

{

   if (Advertisement.isReady()) //동영상이 준비 되었으면

   {

          ShowOptions opt = new ShowOptions();

      opt.resultCallback = OnShowResult;

          Advertisement.Show(null, opt);

 return true;

   }


return false;

}


//광고 시청결과

public static void OnShowResult(ShowResult ret)

{

   switch(ret)

   {

          case ShowResult .Failed:      //동영상 보여주기 실패한경우

break;

      case ShowResult .Skipped:   //유저가 중간에 동영상을 스킵한경우

break;

      case ShowResult .Finished:  //유저가 동영상을 끝까지 본경우

break;

   }

}

}


위클래스 사용법은 

대략 어딘가에서 초기화를 한번해줍니다.

CUnityAdsManager.InitUnityAds();


그리고 필요한 시점에 동영상 보여주기를 합니다.

CUnityAdsManager.ShowUnityAds();


CUnityAdsManager클래스 내부의 OnShowResult함수에서 동영상 플레이 결과에 따라 관련 처리를 수행합니다.

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posted by 래머
2015. 7. 6. 00:47 포트폴리오



한때 작업했던 플랫폼 게임 프레임웍입니다.

개인적으로 프로젝트를 진행해볼려고 시작했던건데

그래픽이나 기획 적인 상황때문에 더이상 진행하지 못했던 프로젝트입니다.


유니티의 물리엔진이나 충돌 기능을 사용하지는 않았고 자체적으로 충돌이나 중력 기능을 구현했습니다.






posted by 래머
2015. 6. 19. 18:44 포트폴리오

대략 1주일정도 혼자 작업해서 만든게임입니다.

그래픽이나 기획구성이 매우 허접하긴합니다.

유니티로 제작했고, 구글, 원스토어에 출시 했지만 현재는 원스토어에만 서비스중입니다.


티스토어

http://www.tstore.co.kr/userpoc/game/view?pid=0000688858


아래는 게임 소개 정보입니다.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

몬스터 vs 몬스터 는 성장형 디펜스 게임입니다.

스테이지를 하나씩 클리어 해나가며 골드를 모으고, 그 골드로 새로운 몬스터를 구입하거나

기존 몬스터를 강화 해서 더 강력해진 팀을 꾸려 최종 스테이지 까지 클리어 하는것이 목표입니다.




타이틀 화면 입니다. 화면 좌측 상단에 보이는 G버튼을 눌러 구글플레이 게임서비스에 로그인할 수 있습니다.

구글플러스 로그인시 업적달성이나 랭킹 참여등이 가능하게 됩니다.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

메인 화면입니다. 저는 프로그래머이다 보니 그래픽에 관련해서는 저주 받은 손입니다.

1인개발의 고충으로, 여기저기서 긁어모은(유니티 애셋 스토어를 적극 활용했습니다.) 리소스들로 게임을 만들다 보니, 조화가 엉망이지만 양해 부탁드립니다.




좌측에 보이는 Save, Load를 버튼은 구글 드라이브에 게임내용을 저장하거나 가져 올 수있는 기능입니다.

서버가 없는 게임이기 때문에 게임을 지우시면 모든 데이터가 날아 갑니다.

결제를 하시는 분이 있을지 모르겠지만 결제 한 내용도 날아가니 구글플러스에 로그인하시고 수시로 백업을 권장합니다.


우측에 보이는 트로피 모양과 배지는 각각 리더보드와 업적을 나타냅니다.

업적 달성시 마다 일정량의 골드를 주니 안할 이유는 없겠죠?


선물상자 모양 아이콘은 일정시간마다 나오는데, 광고를 시청하고 1000골드씩 받을 수 있는 기능입니다.

많이 이용해 주세요.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



인벤토리 버튼을 누르면 위그림과 같은 ui가 출력됩니다. 인벤토리에서는 내가 보유한 몬스터의 목록과 그몬스터의

능력치에 대한 정보를 보여줍니다.

이곳에서 각 몬스터별로 업그레이드를 수행 할 수 있습니다.

업그레이드에는 골드가 필요하며 골드는 스테이지를 플레이 하거나 광고 시청 또는 몬스터가 채취해오는 골드등을 통해서

획득할 수 있습니다.

업그레이드 가능한 능력에는 위그림에 보시는 바와 같습니다.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

다음으로 상점입니다.

상점에서는 내가 구입할 수 있는 몬스터들의 목록을 보여줍니다.

아래 화면의 좌측 상단에 레벨이 보이는데, 각 몬스터마다 구입하기 위한 필요 레벨이 있습니다.

스테이지를 열심히 클리어 해서 경험치를 획득하고 레벨을 달성해야 상위 몬스터들을 구입할 수 있습니다.




----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

다음으로 던전입니다.

위의 상점창 UI에 보시면 아래쪽에 골드 모양 아이콘이 보이는데 해당 버튼을 눌러 진입할 수있습니다.

이곳은 뭐하는 곳인가 하면, 오프라인중일때 몬스터들이 던전을 탐색하며, 골드를 조금씩 수집해놓는 컨셉입니다.

제대로 만들고 싶었지만 1인개발의 한계로 원래 의도와는 조금 다른 형태가 된것 같습니다.

몬스터가 수집해놓은 골드가 있는경우 아래 그림처럼 달러모양 골드 코인이 생깁니다.

이 코인을 터치해서 수집할 수 있습니다.



 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

스테이지 창입니다.

총 96 스테이지가 있습니다.

스테이지가 증가할 수록 난이도 상승은 당연하겠죠.

열심히 골드와 몬스터를 모으고 업그레이드를 시켜야지 스테이지를 하나씩 클리어 할 수 있습니다.



스테이지를 플레이 하기위해서는 몬스터가 먹을 식량이 필요합니다.

화면 상단에 +아이콘에 출력되는 내용이 현재 보유한 식량의 개수인데요,

스테이지 1회 플레이시마다 1개씩 차감됩니다.

5분마다 한개씩 리젠이 되는데요, 모든 식량을 소모한경우 광고 시청 1회후 5개를 받을 수 있습니다.

참고로 광고는 중간에 스킵하시면 골드나 지도가 지급되지 않으니 참고 부탁드립니다.

 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

마지막으로 게임 플레이 화면 입니다. 화면 좌측 하단에 보면 몬스터 모양이 있는 버튼이 있습니다.

쿨타임게이지 같은게 보이는데, 각 몬스터는 소환 주기 쿨타임이 있습니다.

쿨타임이 끝나기전까지 소환이 안되니 참고하세요.

플레이 방법은 너무나 간단한데, 좌측에 보이는 식물이 나의 본진, 화면에는 보이지 않지만 우측에 동일한 식물이 있는데

적의 본진입니다.

몬스터를 소환해서 본진을 파괴하면 승리하게 됩니다.

제한 시간내에 적의 본진을 파괴하지 못하면 패배하니 열심히 해야겠죠?

팁을 하나 드리자면 몬스터 소환 주기를 잘조절해서 내 몬스터들이 뭉칠 수 있도록 하는게 중요합니다.



화면 좌측 하단에 붉은색 게이지바가 보이는데 소환 포인트입니다.

각 몬스터마다 소환하는데 일정량의 포인트가 필요합니다.

상위등급의 몬스터일수록 많은 소환 포인트를 소모하고, 쿨타임도 긴 편입니다.

화면을 터치해서 드래그를 통해 맵을 스크롤 할 수 있습니다.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


이상 몬스터 VS 몬스터의 간략한 설명을 마칩니다.

감사합니다.


구글플레이 스토어


몬스터 vs 몬스터

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.eltgroup.mvm



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posted by 래머
2015. 5. 25. 00:25 아두이노

온도 및 습도 측정에 많이 사용되는 센서인듯합니다.

생긴것은 아래와 같습니다.



4개의 연결핀을 가지고 있는데, 

1 ~ 4번까지 순서되로, 


1 : 5v공급

2 : 센서출력

3 : 연결하지 않음

4 : Gnd


입니다.

센서 단독으로 가지고 계신경우 사용하기 위해서, 센서출력 2번과 1번사이에 10kOhm의 저항을 연결하라고 합니다.


제가 가지고 있는것은 아래 그림과 같이 모듈형태로되 있는데요, 저항이 미리 연결되어 있습니다. 모듈의 장점은 센서를 사용하기 위해서 필요한 부가 부품들이

미리 추가되어 있어서 따로 회로구성할 필요가 없다는 것이겠습니다.


그림에 표시해놓은것처럼 순서되로, 신호선, 5v, Gnd입니다.


해당센서 사용하기 위해서 데이터시트를 참조해서 직접 제어 코드를 만들 수도 있겠지만, 조금만 검색해보면

누군가 만들어놓은 쓰기 편한 라이브러리가 있습니다.


라이브러리는 바로아래 첨부해놓은것을 받으시면됩니다.

DHT_sensor.zip


라이브러리 압축을 푸시고 아두이노의 라이브러리 디렉터리내에 옮기면되는데

아두이노 설치된디렉터리에 보면 아래 사진에 나온것처럼 libraries 라는 폴더가 있습니다.



저기 안에 위에서 받아서 압축푼 폴더를 째로 넣어주시면되는데, 복사하고 나면 아래 처림되겠죠.



DHT_sensor 폴더 안에 들어가보면 아래 그림과 같이 몇개의 파일과 예제가 보입니다.


위사진에 보이는 DHT.h를 아두이노 프로젝트에 include 해서 사용하시면되는데요.

사용법은 매우 간단합니다.


일단 DHT11 센서와 아두이노를 연결합니다.

처음설명했던것처럼 5v, gnd연결하시고, 신호선은 아두이노의 디지털핀중에서 적당한 핀을 연결하시면되겠습니다.

예제에서는 2번핀을 연결하도록 하겠습니다.


///////여기부터 소스--------------------------------------------------------------------------------------------------

#include <dht.h>       //라이브러리 헤더를 포함시키고

#define DHT11_PIN 2     //센서와 연결할 핀으로 디지털 2번을 사용하겠습니다.


/*

DHT클래스가 dht계열 센서의 조작관련 기능을 제공하는 클래스입니다.

아래처럼 해당 클래스 인스턴스를 선언하시고 생성자에 전달될 인자에는 순서되로, 신호핀 번호, dht센서종류

를 기입해주시면되겠습니다.


DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

*/


DHT dht(DHT11_PIN, 11); //dhttype 에는 dht11센서를 사용할꺼기 때문에 11을 줬습니다.


//setup함수에서 dht센서를 초기화 시키면되는데,

void setup()

{

dht.begin(); //이함수를 통해서 초기화시작합니다.


//센서의 출력결과를 시리얼 모니터를 통해서 확인하기 위해서 시리얼도 초기화 시키겠습니다.

Serial.begin(9600);


}


//이제 매 루프마다 센서값을 읽어서 시리얼 포트에 출력해봅니다.

//dht11 센서는 측정주기가 매우 느리다고 합니다. 제가 테스트해본결과도 온도변화를 즉각 감지하지 못하고 온도가 변하고 나서 한참있다가

//변화된 온도가 측정되는것을 확인했습니다.

void loop()

{

float h = dht.readHumidity();   //습도를 읽습니다.


float t = dht.readTemperature(); //섭씨 온도를 읽습니다.


float f = dht.readTemperature(true); //화씨 온도를 읽습니다.


//이제 읽은 결과를 시리얼로 출력합니다.

Serial.print("Humidity: "); 

Serial.print(h);

Serial.print(" %\t");      //\t 기호는 탭을 뜻합니다.

Serial.print("Temperature: "); 

Serial.print(t);

Serial.print(" *C ");

Serial.print(f);

Serial.print(" *F\t");


delay(2000); //2초마다 한번씩 센서값을 읽도록 2초 딜레이를 줬습니다.

}

//소스끝------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

보시는 것처럼 라이브러리를 사용하면 매우 간편하게 dht11 센서를 사용할 수 있습니다.



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posted by 래머
2015. 5. 23. 23:52 아두이노작품
이번에는 4륜차를 만들어보기로 했습니다.
회피차나 라인트레이서같은 2륜 차들은 구조적인 문제 때문인지 직선주행이 잘안되는경향이 있습니다.
바닥의 기울기나, 보조바퀴의 방향에 따라서 주행방향이 틀어지는 문제가 있지요.
지자기 센서를 통해서 방향밸런스 조정을 시도해봤지만 지자기 센서의 오류로 인해서

그마저도 쉽지 않은듯합니다. 금속부근이나 자기장이 있는곳에서는 어김없이 측정에 오류가 발생하는것같습니다.


제어보드는 역시나 아두이노 나노를 사용했습니다. 4개의 모터를 제어하기위해서 2개의 l9110s모터 드라이버를 사용했습니다.

이모터 드라이버의 장점은 900mA까지 지속적인 전류 공급이 가능하고, 매우 작은 크기라는 것입니다.

사진상에는 3개의 l9110s모터 드라이버가 보이는데, 2개는 기어드 모터를 제어하는용도고, 나머지 빨간색한개는 나중에 워터펌프에 연결하려고 붙여뒀습니다.

아두이노 카페에 어떤분이 만든 사륜 물주기차를 보고 참 재미있어 보여서 저도 한번따라 해보기로 했습니다.

워터펌프는 아직 도착을 하지 않아서 나중에 붙여야 겠네요.

빨리 물좀 뿌려보고 싶네요.

선들이 매우 지저분하죠? 납땜하기 너무 귀찮아서 대충 점퍼선으로 덕지덕지 연결했습니다.모터드라이버제어선 연결하고나니 나노의 디지털핀이 거의다

소모되네요.


전체 모습입니다. 6v배터리 팩으로 모터의 전원을 공급하고, 아두이노에는 휴대폰 충전용 파워뱅크를 연결해서 전원을 공급합니다.

이번차체는 크기기 커서 그런지 공간이 충분하네요.


자체의 제어와 워터펌프의 제어는 휴대폰의 앱으로 하려고 합니다. 예전에 탱크만들면서 만들었던 제어앱을 모든 아두이노 작품들에 잘 우려먹고 있네요.

hc-06블루투스 모듈은 여기붙었다 저기 붙었다. 잘도 왔다갔다 하고 있습니다. 모듈이 하나 더있기는 한데, 블루투스 페어링하고 하는게 귀찮아서 그냥 한개를

돌려쓰고 있습니다.


차체의 메인프레임을 구성하는 하얀판때기는 ps판이라는 프라스틱판인데, 처음사용해보는 재질입니다.

비교적 견고하고, 가공도 잘되는 편이네요. 알루미늄판을 써서 좀더 튼튼하게 만들고 싶었지만, 적당한사이즈를 찾지못해서 프로스틱판으로 결정햇습니다.

기어드모터와 차체는 역시나 어린이용 나무블럭에 구멍을 뚫어서 고정했습니다.

저번에 밸런싱 로봇처럼 정밀하게 구멍을 뚫지 않아도 되서 한결수월했던것 같네요.

자 노란색 TT기어드 모터를 고정하기 위한 적절한 브라켓이 있었으면 좋겠는데, 아무리 찾아봐도 적당한 브라켓이 없습니다.

3d 프린터라도 있으면 좋을텐데 그점이 아쉽네요.



현재 주행테스트까지 마쳤습니다.

4륜이라서 그런지 굉장히 힘이 좋네요.





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posted by 래머
2015. 5. 16. 00:07 아두이노

기본 아두이노에서 제공하는 스케치 툴은 간단하고 가벼워서

정말 심플한 테스트용 스케치를 작성하는데 이용시에는, 조금 불편해도 못쓸정도는 아닙니다.


하지만 조금만 코드량이 늘어나거나 하면 사용하기가 여간 불편한게 아니죠.

비주얼 스튜디오나 이클립스에 길들여진 저로서는 정말 최악의 에디터 입니다.


그래서 혹시 비주얼 스튜디오의 편집기를 그대로 이용할 수있는 방법이 없는지 검색해보니,

역시나 있군요.


아두이노 for 비주얼 스튜디오라는 것인데, 

해당 설치 파일을 다음 사이트에서 다운로드 받아 설치 하시면

비주얼 스튜디오에서도 아두이노프로젝트 생성및 업로드 까지 가능합니다.

ArduinoForVisulStudio는 다음 사이트에서 다운로드 가능합니다.


http://www.visualmicro.com/page/Arduino-Visual-Studio-Downloads.aspx?from=newstuff


최신버전에서는 비주얼 스튜디오 2013버전이상과 기본 아두이노 ide가 필요하다고 나와 있네요.


Download Latest Visual Micro


간단하게 위에 링크를 클릭해서 다운로드 할 수도 있습니다.


예전에는 비주얼 스튜디오는 무조건 유료였는데, 언제 부터인가 무료버전을 배포하기 시작하네요.


https://www.visualstudio.com/products/visual-studio-community-vs


위의 링크에서 다운로드 가능합니다.  2013 커뮤니티 버전이네요.

비주얼 스튜디오를 먼저 설치하시고, 다음으로 ArduinoForVisulStudio를 설치합니다. 처음설치하시는 분은

ArduinoForVisulStudio 설치중에 아두이노 ide의 경로를 물어 볼 수 있는데, 적절히 설정해주시면되겠습니다.


아두이노 for VS를 설치하시고 비주얼 스튜디오를 실행해보면 메뉴의 New에 아두이노 스케치 프로젝트를

생성할 수 있는 메뉴가 추가되어 있는것을 볼 수 있습니다. 해당 메뉴 항목을 통해서 아두이노 프로젝트를 생성할 수 있습니다.




비주얼 스튜디오 Tools메뉴에 보시면 아두이노관련 선택 메뉴가 추가된것을 볼수 있는데(Visual Micro), 여기서브 항목에 보시면

아두이노 보드를 선택하거나 포트 선택 시리얼 모니터등 아두이노관련 메뉴를 볼 수 있습니다.



스케치 작성이 끝나고 업로드가 필요하다면 Build메뉴의 Build Solution 을 통해서 변경사항을 빌드하거나 Rebuild Solution메뉴를 통해서

프로젝트 전체를 다시 빌드 할 수 있습니다.





빌드가 끝났다면 이제 업로드를 하면되는데, 아래 사진에 나온것처럼 Project메뉴에 있는 Upload Last Sketch Build항목을 통해서 아두이노 보드에

스케치를 업로드 할 수 있습니다.


이렇게 한번 설정해놓으시면 차후부터는 비주얼 스튜디오의 편리한 에디터로 마음껏 아두이노 프로젝트를 작업할 수 있습니다.


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posted by 래머
2015. 5. 12. 20:05 아두이노

http://www.arduino.cc/en/Reference/Tone

tone()

Description

Generates a square wave of the specified frequency (and 50% duty cycle) on a pin. A duration can be specified, otherwise the wave continues until a call to noTone(). The pin can be connected to a piezo buzzer or other speaker to play tones.

핀에 지정된 주파수의 직각파를(50%듀티사이클)생성한다. 지속시간을 지정할 수 있으며, 그렇지 않을경우 noTone()호출전까지 지속된다. 핀에는 소리를 플레이 하기 위한 피에조 부저나 스피커를 연결할 수 있다.

Only one tone can be generated at a time. If a tone is already playing on a different pin, the call to tone() will have no effect. If the tone is playing on the same pin, the call will set its frequency.

오직하나의 톤만 동시에 생성할 수 있다. 만일 다른 톤이 이미 플레이 중인경우, 새로운 tone()의 호출은 아무런 효과를 가지지 않는다. 만일 같은 핀에 다시 tone을 호출하면, 지정된 주파수로 변경될것이다.

Use of the tone() function will interfere with PWM output on pins 3 and 11 (on boards other than the Mega).

tone()함수를 사용하는것은 3과 11번 핀의 pwm출력을 간섭하게 될것이다.(메가외의 다른보드에서)

It is not possible to generate tones lower than 31Hz. For technical details, see Brett Hagman's notes.

31Hz이하의 톤생성은 불가능하다. 자세한 기술사항은 Brett Hagman's notes를 보라.

NOTE: if you want to play different pitches on multiple pins, you need to call noTone() on one pin before calling tone() on the next pin.

주의 : 만일 여러개의 핀에서 다른 피치의 톤을 플레이 하기 원할경우, 다른핀에 tone()함수를 호출전에 noTone()을 호출할 필요가 있다.

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posted by 래머
2015. 5. 11. 03:38 아두이노



초음파를 쏘고 반사되어 돌아 오는 초음파를 감지 해서 물체까지의 거리를 측정하는 원리입니다.

스펙상 약간씩 차이가 있는데 대략 2cm ~ 2m까지 범위의 측정이 가능하다고 합니다.

장애물 검출 할때 가장 흔하게 사용하는 센서 인듯합니다.


장점은 첫째로 매우 싸다는 것입니다. 국내에서도 2000원 이하 가격대에서 구매 가능합니다.

가격에 비해서 꽤 쓸만한 정도의 측정치를 제공합니다.

그리고 사용하기 매우 쉬운편입니다.


단점은 일단 그렇게 정밀하지 않습니다. 오차가 꽤 있는 편이고 환경조건에 따라서 오차가 커집니다.

두번째 단점은 초음파를 반시 시키지 않고 통과 또는 흡수 하는 재질에서는 측정이 안되거나 측정오차가 있습니다.

흔히 이불같은 천 재질에서는 측정이 잘안되는것 같습니다.


사용법은 다음과 같습니다. 

Vcc와 GND에는 전원을 연결합니다. Vcc에는 5v를 공급합니다. 3.3v를 공급해도 동작은 하는데 측정치가 다르게 나옵니다.

Echo외 Trig핀에는 아두이노 디지털 핀을 연결합니다.

Trig핀은 초음파 발산제어를 Echo핀은 수신된 초음파 관련 데이터를 수신하는 통로입니다.


트리거핀에 2us 동안 LOW 출력 후 다시 5us동안 HIGH를 가합니다. 이후 다시 LOW를 가합니다.

에코핀을 통해서 펄스 입력 형태로 측정된 데이터를 수신합니다.


아래는 제어 소스 코드입니다.


#include <Arduino.h>


class CSonicSensorMng

{

protected:

char m_cTrig;

char m_cEcho;

public:

CSonicSensorMng(char trig, char echo)

{

m_cTrig = trig;

m_cEcho = echo;

}


     //아두이노 setup함수내에서 한번호출해줍니다.

void Init()

{

pinMode(m_cTrig, OUTPUT);

pinMode(m_cEcho, INPUT);

}


//장애물과의 거리를 센티미터로 구함

float GetDistance() {return GetDistanceOne();}

float GetDistanceMulti()

{

//5회 센서값 읽기를 시도해서, 최소, 최대값을 제한 나머지값의 평균을 구함


float dist[5];

float fMin = 1000.0f;

float fMax = -1000.0f;


for (int i = 0;i < 5; ++i)

{

dist[i] = GetDistanceOne();


if (fMin > dist[i])

fMin = dist[i];


if (fMax < dist[i])

fMax = dist[i];

}

float fAvr = 0.0f;

bool bMin = true;

bool bMax = true;


for (int i = 0;i < 5; ++i)

{

if (bMin && dist[i] == fMin)

{

bMin = false;

continue;

}


if (bMax && dist[i] == fMax)

{

bMax = false;

continue;

}


fAvr += dist[i];

}


return fAvr * (1.0f / 3.0f);

}


    //cm단위로 거리 측정

float GetDistanceOne()

{

digitalWrite(m_cTrig, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(m_cTrig, HIGH);

delayMicroseconds(5);

digitalWrite(m_cTrig, LOW);


long lp = pulseIn(m_cEcho, HIGH, 11600);


return (float)lp/29.0f/2.0f;

}

};


 



소스 사용법은 대략 아래처럼합니다.


#define TRIG_PIN 4

#define ECHO_PIN 5


CSonicSensorMng g_SonicSensor(TRIG_PIN, ECHO_PIN);


void setup()

{

Serial.begin(9600);

g_SonicSensor.Init(); //초음파 센서와 연결된 핀의 입출력 관련 초기화를 합니다.

}


void loop()

{

float fDistance = g_SonicSensor.GetDistance();

Serial.print("distance = ");

Serial.print(fDistance, 2);

Serial.println("cm");

delay(300);

}

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posted by 래머
2015. 5. 10. 21:04 아두이노

http://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalRead

digitalRead()

Description

Reads the value from a specified digital pin, either HIGH or LOW.

주어진 핀으로 부터, HIGH또는 LOW값을 읽는다.

Syntax

digitalRead(pin)

Parameters

pin: the number of the digital pin you want to read (int), 읽기를 원하는 핀번호

Returns

HIGH or LOW

Example

Sets pin 13 to the same value as pin 7, declared as an input.

int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
int inPin = 7;   // pushbutton connected to digital pin 7
int val = 0;     // variable to store the read value

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin 13 as output
  pinMode(inPin, INPUT);      // sets the digital pin 7 as input
}

void loop()
{
  val = digitalRead(inPin);   // read the input pin
  digitalWrite(ledPin, val);    // sets the LED to the button's value
}

Note

If the pin isn't connected to anything, digitalRead() can return either HIGH or LOW (and this can change randomly).

만일 핀에 아무것도 연결하지 않았다면, digitalRead()함수는 HIGH또는 LOW중하나를 리턴할 수있다(그리고 이것은 랜덤하게 바뀐다).

The analog input pins can be used as digital pins, referred to as A0, A1, etc.

아날로그 입력핀은 디지털핀으로 사용될 수 있으며, A0, A1, 등과 같이 참조된다.

See also

Reference Home

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The text of the Arduino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.

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2015. 5. 10. 20:59 아두이노

http://www.arduino.cc/en/Reference/DigitalWrite


digitalWrite()

Description

Write a HIGH or a LOW value to a digital pin.

디지털핀에 HIGH 또는 LOW값을 쓴다.

If the pin has been configured as an OUTPUT with pinMode(), its voltage will be set to the corresponding value: 5V (or 3.3V on 3.3V boards) for HIGH, 0V (ground) for LOW.

만일 핀이 pinMode()함수를통해 출력으로 설정된경우, 이핀의 해당하는 전압값은,  HIGH에 대해서 5V(3.3v 보드에서는 3.3v), LOW에 대해서 0V가 될것이다. 

If the pin is configured as an INPUT, digitalWrite() will enable (HIGH) or disable (LOW) the internal pullup on the input pin. It is recommended to set the pinMode() to INPUT_PULLUP to enable the internal pull-up resistor. See the digital pins tutorial for more information.

만일 핀이 입력으로 설정되었다면, digitalWrite()는 입력핀에 대해서 내부 풀업 저항을 활성(HIGH)또는 비활성화(LOW) 시킨다. 내부 풀업 저항을 활성화 시키는것에는 pinMode()의 INPUT_PULLUP을 사용할 것을 권장한다. 좀더 자세한것은 digital pins tutorial을 보라.

NOTE: If you do not set the pinMode() to OUTPUT, and connect an LED to a pin, when calling digitalWrite(HIGH), the LED may appear dim. Without explicitly setting pinMode(), digitalWrite() will have enabled the internal pull-up resistor, which acts like a large current-limiting resistor.

주의 : 만일 핀모드를 출력을 설정하지 않고, 핀에 LED를 연결한경우, digitalWrite(HIGH)를 호출하면, LED가 희미하게 보일것이다.명백한 pinMode()의 설정이 없으면, digitalWrite()는 내부 풀업 저항이 켜진 상태가 되고, 이것은 큰 전류 제한 저항처럼 행동한다.

Syntax

digitalWrite(pin, value)

Parameters

pin: the pin number

value: HIGH or LOW

Returns

none

Example

 
int ledPin = 13;                 // LED connected to digital pin 13

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      // sets the digital pin as output
}

void loop()
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // sets the LED on
  delay(1000);                  // waits for a second
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // sets the LED off
  delay(1000);                  // waits for a second
}

Sets pin 13 to HIGH, makes a one-second-long delay, and sets the pin back to LOW.

Note

The analog input pins can be used as digital pins, referred to as A0, A1, etc.

See also

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